2022年12月12日-14日，中央电视台科教频道（CCTV-10）创新进行时栏目，科教纪录片《矿区里的无人驾驶军团》三集联播，以内蒙古煤矿的智能化建设、踏歌智行及其合作伙伴的矿卡无人化实践经历为原型，用纪实的镜头，向观众展示了矿区无人驾驶技术的发展历程、难点攻坚和未来远景。
矿区生产智能化、无人化，一直是近年来国家所倡导的产业升级重点方向之一，运输车辆的无人化则是其中重要一环。国家发改委、能源局、工信部等密集发布引导政策与方案，相关政策更是明确要求“到2025年露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输”。与国家政策顶层设计相伴随的，便是行业的迫切需求。安全、环保、人员、经济、效率，每一个词都是矿业企业切身关注的重点。
无人驾驶在其中发挥着什么样的作用？让我们随着“创新进行时”节目的镜头，一起去看看最写实的一线。
矿区里的无人驾驶军团【2分钟速览】
矿区里的无人驾驶军团【第一集】
这么大的车，从来没见过
震耳欲聋、轰鸣的声音
周围都是庞大的设备
会感觉到自己很渺小
……
把矿区全变成无人化
需要一个长久的过程
但我们从矿里工作量最大的运输着手
这是一个突破点
……
大概也就是一个礼拜时间
我们让车跑起来了
整个前进、倒退
路径采集、举升、转向
感觉一个难题终于攻克了
矿区里的无人驾驶军团【第二集】
将这些大型机械设备
一一实现无人化操作
然后再将它们纳入一个系统中
进行监管与调度
是实现全矿区
无人化作业的最终形态
……
（电铲与矿卡）
两者的协同作业
是完成煤矿采掘的第一步
……
这么多辆车的大型露天矿区
这么多的编组作业
要如何保障所有车辆的稳定运行呢
矿区里的无人驾驶军团【第三集】
车上没有人了
有很多车辆要运行
怎么保证生产的稳定性
不仅仅是一个技术开发的问题
还有一个运营的问题
……
无人驾驶矿卡
监控设备
和智能云控平台
三者互相发挥功能
使矿区无人化作业模式
逐渐向成熟迈进
……
“安全冗余”方案
是让无人驾驶矿卡系统
多一道安全屏障
……
2022年3月
在内蒙古的多个大型露天矿区
实现安全员下车
做到了常态化24小时编组作业
让真正的无人驾驶成功进入矿区
